El origen de este libro es un conjunto de artículos que Martienssen escribió y compiló para obtener el título de doctor en letras por la universidad de Witwatersrand. Los artículos aparecieron entre 1939 y 1942 en el South African Architectural Record, revista de la asociación de arquitectos del Transvaal a la que Martienssen dio relieve internacional. Reunidos y ordenados como libro en La idea de espacio en la arquitectura griega, ejercieron un gran impacto en las siguientes generaciones de arquitectos.