En 1977, Éric Tabarly le pide a Titouan Lamazou, entonces embarcado a bordo del Pen Duick VI, que ilustre el manual de maniobra en el que está trabajando desde hace un tiempo. Así, el capitán y el marinero se ponen manos a la obra, cruzando entre las Marquesas, las Tuamotu, las Gambier y las Australes, hasta Tahití.